“机器狗”比狗还活络:一口气爬90°直梯不在话下,了解一下?

“机器狗”比狗还活络:一口气爬90°直梯不在话下,了解一下?

数据文摘出品
来历:IEEE
编译:大萌、牛婉杨

点开文章,会不会认为波士顿动力又搞新作业了?其实并没有。

近来,各研讨团队对足式机器人的研讨可谓层出不穷。前两天文摘菌还发布了一篇关于“蜈蚣”机器人文章,走一走、跳一跳都难不倒它。而今日这篇文章中神似波士顿动力的机器狗,做到了一些狗狗都难以做到的作业。

当咱们正真看到四足机器人时,很天然的会与咱们了解的四足动物(如猫和狗)相比较。跟着近几年的打开,四足机器人在某些极特别情况下的才华现已接近四足动物了,比方走路不摔跤。为了使机器人能到达生物学的黄金规范,人们花了很长时刻才让四足机器人学会悉数动物能做的作业。

可是,机器人并不会被生物学所捆绑,这在某种程度上预示着机器人有潜力学习动物做不了的作业。在不久前举行的2019年IROS大会上,就展现了一个能爬笔直梯子的四足机器人。

“机器狗”比狗还活络:一口气爬90°直梯不在话下,了解一下?

图源:东京都立大学

为使机器人具有自