ROS error: robot_voice/iat_publish/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc

Ubuntu18.04 + ROS melodic 用 catkin_make编译robot_voice时报错:

[ 12%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iatc#委托_publish.dir/src/speech_recognizer.c.voice和sound什么区别o

cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C讯飞听见++/Ovoice是什么意思英语bjC++ but not for C

[ 25%] Building C object robot_voice/CMakeFilesc#教程/iat_publish.di系统运维工程师r/src/linuxrec.c.o

cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid frose是什么意思英语or C++/ObjC++ but not for C

[ 37%] Linking CXX executable /home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voic系统运维工资一般多少e/iat_publisvoice翻译h

/usr/bin/lvoiced: 找不到 -lmsc

collect2: error: ld returned 1 exit status

robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/build.make:1rosie64: recipe for target '/home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voice/iat_publish'讯飞输入法下载最新版 failed

make[2]: *** [/home/mc/ros/vision/devel/lib/robot_voice/iat_publish] Err讯飞翻译or 1

CMakeFilc#es/Makefile2:449: recrose壁纸ipe for targetvoice翻译 'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all' faivoice翻译led

make[1]: ***c#和java [robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/all] Error 2

Makefile:140: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Errose的农村生活ror 2

Invoki讯飞语音转文字ng "make -j12 -l12" failevoiced

然后找到​​一个贴子​​,说是要到科大讯飞的平台去导出资源才行,我摘录一下在下面,voice韩剧

科大讯飞sdk

控制rosy台下载:https://console.xfyun.cn/services/aisound

如果没有系统运维工程师账号,建议注册一个,​​官网​​,再通过实名认证后,进入右上角控制台:

选择创voice建应用,输入相关信息后,你就成功创建一个应用了。

进入该应用,然后选择离线语音,下载linux版本的sdk


                                            ROS error: robot_voice/iat_publish/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc

这是一个zip文件,我不想在docker里面安装unzip,所以重新c#是什么打包成tar文件上传至服务器。

解压到工作空间或者系统目录后:

cd  <文件目录>/libs/x64 # 如果你是64位
cd <文件目录>/libs/x86 # 如果你是32位
cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so

这样就完成了。

编译mrobot过程中缺少的其他库,可以通过apt install下载。

例如:

apt-get install ros-kinetic-ecto  ros-kinetic-manipulation-msgs ros-kinetic-gazebo-ros-control python-gst0.10

当然前提是你使用了c#程序设计kinetic系统,如果是noeti讯飞听见c,需要事先去ROS wiki查询,发现没有的话再去github下载源码自己编译。我现在编译ecto还卡着所以只好滚c#和java到kinetic继续操作。