解决非结构化道路高精度定位问题,「赛特智能」落地无人驾驶清扫车

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在无人驾驶领域,乘用车和货运车最受资本追捧,但作为L f { { ? v J A s实现落地最快的场景之a a % C l -一,无人驾驶清扫车也逐渐被关注。2018年,Autowise.ai获得超过一亿元人民币的Pre-A轮融资;酷哇机器人^ ; J x F v R A完成1.35亿元B轮融资。

36氪k S ? i G J 2最近接触到的「赛} [ 3 l特智能」正切入s o = ? M d z这一赛道,赛特智能是一家智能无人设备全场景解决方案提供商,公司从事a z j高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新,目前已成功开发和落地应用的产品包括医院智能配送机器人、智能消毒机器人、智能感控机器人、无人驾驶清扫车等。

解决非结构化道路高精度定位问题,「赛特智能」落地无人驾驶清扫车

无人驾驶清扫车

无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海心沙公园“上岗”,据介绍,这款清扫; u ! p ] k 4 5 n车具备定时清扫、自动充电和自动反馈清扫结果等功能。一台` D _清扫车约可完成8到10个{ * D S o工人的工作量,约40分钟便可清扫完约15000平方米的海心沙广场。

赛特智能CTO赖志林介绍,无人驾驶清扫车对定位技术的要求很高。一方面,清扫车工作的环境较为复杂,并不是标准的结Y g O w Z 6构化道路,比如小区里有楼房和树木,会 : r ~对定位造成较大困难,所以不能使用单一的定位方式。另外,清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外,由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多,所以清扫车A S l d / ~ D需要在高动态的不确定情况下进行避障。= . ) , { .

据了解,整个清扫车的控制结构、调度系统和X l F算法都是团队自己研发的,车体也是基于ps://www.fons.com.cn/tag/%e5%ae%9e%e6%96%bd" target="_blank">实施无人驾驶技术所需要的条件而进行的设计。所以方案落地遇到任何问题,团队都能Q : ( ? ( ~ ]快速及时去解决。此外,在清扫车这款产品落Z ] T f地之前,已有配送车落地的案例,团队9 $ ]在实际操作中积累了丰富经验。

赖志林介绍说,无人驾驶清扫车要落地涉及到很多的细节,处理具体问题的方式会延伸出不同的e 5 ] # ,t _ Y R . I 5 d决方案。例如赛特智能目标是做全场景无人驾驶清扫车,所/ ] u &以使用的是RTK、多线激光和视觉三项技术融合起来建立的高精度地图,在局部定位上依靠传感器能达到10厘米以内的高精度定位,实现延边M s x g ~ q 4 J %清扫。

除了无人驾驶清扫车“智赛洁”,赛特智能另一款医院智能配送机器人“智赛拉”也已经在多家重点医院投入使M = K 6 P j q p c用。“智赛拉”在疫情期间驰援武汉多家定点医院,据了解,根据实际运行效果` ) W E ^ c _ ?测算,在疫情期间每台机器人可替代三名配送员的工作量。

之所以选择医院和环卫作为团队聚焦的方向,赖志林分析说,这是基于团队自身的技术积累和对落地场景的j ( P O预判。在技术方面,能够实现g 1 h Y o & ` b Y室内外无缝对接配送和高精度定位的低速无人驾驶的机器人,是赛特智能技术优势的体现;而从整体的落地场景来看,团N 2 % V Y 9 u队认为像医院和环卫这种封闭场景内的应用,首先从技术层面来说是可以实现的,其次从f r ] ` ! $ { T法律法规层面来说也是完全被允许的。

在商业模式方t _ z G } w面,公司主要依靠智能无人设备的销售与租赁、医院机器人配送整体解决方案、无人化清扫整体解决方案的项目实施,已获得数千万战略投资。

团队方面, CTO赖志林北京理工大学博士毕业,深耕无人设备的导航与控制技术领域多年。公司参与起草了国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》,拥有自主的研发中心和“产学研”智能V } ( h 8制造基地。

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原文发布时间:2020-06-03
本文作者:黄晓韵Y x W Q L | T 3
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