PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版):论文复现+代码详解

课程链接:https://edu.51cto.com/course/24749.html

三维点是物理世界的三维数据表达形式,其应用日益广泛,如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。

PointNet网络模型是直接对三维点数据进行深度学2 M :习的开山之作,PointNet++是对PointNet的改进P r S .技术。

z E ; 4 m v A /课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲述、论文复现代码详解。包括:

  • 提供三维点云物体分类数据集ModelNetZ d 4 i 4 g F 40、物体部件分割数据集Shapef 1 . ( / o _ 4Net和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法;
  • 在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割场景语义分割的训练和测试;
  • 详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节,并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。

PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版):论文复现+代码详解