全球最大的类脑计算机!道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘

全球最大的类脑计算机!道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘

9月1日,亿级神经元类脑计算机重大成果新闻发布会在杭州召开。浙江大学校长吴朝晖院士出席并讲话。他表示,人工智能浪潮正加快智能增强时代的到来,类脑计算机将成为未来计算的主要形态和重要平_ n /台,将在模拟脑功能、高效实现AI算法、提升计算能力等方面发挥重要的独特作用。面向未来,学科交叉会聚将成为解决重大问题的新方法,基于多学科、多领域 5 Y的系统创新将成为研制类脑计算机的有效形式。希望今天浙江大学和之江实验室的创新一小步,可以成就人类美好 V | p } & & M生活的发展一大步。
浙江大学校长吴朝晖院士出席并讲话
之江实验室主任、浙江大学党委副书记朱世强表示,双方科研团队夜以继日,快速完成了研发设计,这一阶段性成果具有重大里程碑意义。未来,项目团队将基于我国自主产权类脑芯片,研制规模更h o v大的神经元类z I n Q脑计算机,同时研究支撑其运行与开发的类脑基础软件体系,& n ^ 2 x并逐步实现开源与开放,为c N V m { 7 C }我国类脑计算新技术的发展贡献力量。
之江实验室主任、浙江大学党委副书记朱世强致辞

重大成果新闻发布会现场
1.6米高的三个标准机柜并排而立,黑色的外壳给人酷酷的感觉,红色的信号灯不停s = i M [ _ G T地闪烁,靠得近些似乎能听到里面脉冲信号飞速奔跑的声音。
类脑计算机
近日,浙z o f Z /江大学联合之江实验室共同研制成功了我国首台基于自主知识产权类脑芯片的类脑计算机(Darwin Mouse)。
这台类脑计算机包含792颗浙江大学研制的达尔文2代类脑芯片,支持1.2亿脉冲神经元、; m o y ? q d D :近千亿神经突触,与小鼠大脑神经元数量规模相当,典型运行功耗只需要350-500瓦,同时它也是目前国际上神经元规模最大的类脑计算机。
与此同时,g a , t团队还研制了专门面向类脑计算机的操作系统——达尔文类脑操作系统(Da _ varwinOS),T m 2 ] M S实 W !现对类脑计算机硬件资源@ C 5 ^ R 1 $的有效管理与调度,支撑类脑计算机的运e r ] y行与应用。
类脑计算机

颠覆传统的新型计算模式

; _ e P E v }于如今在工作生活各个领域中早已司空见惯的计算机,或许大家已经忘了最初科学家是想通过机器模拟出一个人类大脑。

然而计算机的发展,在当时选择了以数N 4 D 6 )值计算见长的冯诺依曼架构,也就是以数字加减乘除的方式来进行信+ K ? . 5 } g息架构。随着摩尔[ C U K A定理逐渐失效,冯诺依曼架构带来的局限日益明显,存储墙、功耗墙、智能提升等问题,让当前计算机发? @ g 9展面临重大挑战。

比如,存储墙问题是由于现有的冯诺依曼架构中数据储存和计算的分离产生的,“这就T b c W 7 U好比信息存储在甲地2 ? h J ] | k,要计算的时候就把信息搬到乙地去,计算好了再搬回甲地去{ S - z b l W D H。但搬运的速度要远远低于计算的速度,反而让搬运本身成为关键瓶颈。”研究团队负责人、浙江大学计算机科学与技术学院教授潘纲说,这种计算模式制约了以大数据为代表的计算性能提升。而由此带来的数据“跑动”,以及人b G w ! ] O | V工智能等高耗能计算又让功耗墙问题冒了出来。同时,数据驱动的智能算法、训W s } ~ f S练需要海量样本与密集计算,但举一反三、自我学习等高级能力比较差,“现在的机器智能Q T r r离人的智能差得还很远。”

研究人员在讨论

如何突破现6 + 9 ; z有计算运行方式导致的计算机瓶颈?

全球科学家们再次将目光瞄准到模仿生物大脑这个最初的梦想,通过模拟人脑结构与运算机制来发展新的计算技术,以期O 7 8 % $ o } t实现高: s p H B | U .能效与高智能水平的计算。

生物大脑在与环境相互作用过程中能够自然产生不同的智能行为,包括语音理解、视觉识别、决策任务、操作控制等,而且消耗的能量v s U非常低。自然界中,很多神经元远低于100万的昆虫就能做到实G T z时目标跟踪、路径规划、导航和障碍物躲避。

类脑计算机应用演示:嗅觉识别

潘纲h H G . q )介绍说,用硬件及软件模拟大脑神经网络的结构与运行机制,构造一种全新的人工智能系统,这种颠覆^ z i x &传统计算架构的新型计算模式,就V ) d K X s q ^ %是类脑计算。其特点在于存算一体S : z % p、事件驱动、高度并& $ n _ # 4 /行等,. z w A E b B ) #是国际学术界与工业界的研究焦点,更是重要的科技战略,“类脑计算已被看作是解决人工智能等计算难题的重要路径之一。”

近年来,浙江大学聚焦人类智能与机器智能等核心领域,实施了简称为“双脑计划”的脑科学与人工智能会聚研究计划,希望借鉴脑的结构模型和功能机制,将脑科学的前沿成果应用到人工智能等研究领域,建立引领未来的新型计c & J算机体系结构s ! T h s + }

2015年和2019年浙江大学分别研制成功达尔文1代和达尔文2代类脑计算芯片,用芯片去模拟大脑神经网络的结构与功能机制,在图像、视频、自然语言的模糊处理中具有优势。而这次的成果是将792- j P k { A h I颗我国自主产权的达尔文2代类脑计算芯片集成在3台1.6米高的标准服务器机箱中,形成了一台强大的机架式类脑计算机。

那么,这种高效能低功耗是如何实现的呢?项目研究骨干马德副教授说,大脑神经元的工作机理是钾离子钠离子的流入流出导致细胞膜电压变化,从而传递信息,“可以简单理解为,一个神经元接受输入脉冲,导致细胞体的膜电压升高,当膜电压达到特定阈值时,会发出一个输出脉冲到轴突,并通过突触传递到后2 x ) U i续神经元从而改变其膜电压e & 0 6 H z ^ K 7,实4 P L { 3 O现信息的传递。”

这里很重要的一点是异步运行,也就是信号来的时候启动,没有信号就不运行。类脑芯片的工作原理就类似于生物的神经元行为,通过脉冲传递信号,这样d : K # @ T K g r就能实现高度r 1 0 %并行,效率提升。

脑机交互演示

真正像脑, L c ~一样“思考”

有了硬件,还得有软件。

项目研究骨S ~ 6 @ S ? `干金孝飞介绍,每颗芯片上有15万个神经元,每4颗芯片做成一块板子,若干块板子再连接起来成为一个模块。这台类脑计算机就是这样像搭积木一样搭起来。

说起来容易,可要让这么多神经元能够互联并且可拓$ P W ^ a F 7 ` d展从而实现高效的联动组合,同时? * W j要把杂乱无章的信息流有序分配到对应的功能脑区,可不那么简单。

为此,科研人员专门研发了一个面向类脑计算机的类脑操作系^ , z 1 n } 8 5统——DarwinOS。

这款达尔文类脑操作系统面向冯诺依曼架构与神经拟态架构的混合计算架构,实现了对异构计算资源的统R Q - J } A )一调度和管理,为大规模脉冲神经网络计算任务提供运行和服务平台。项目研究骨干吕攀介绍说:“目前达尔文类脑操作系统的功能任务切换时间达微秒级,可支持亿级类脑硬件资源管理。”

由此,类脑计算机研究的价值真正得以实现——既可以应用于生活中的智能任务处理,也可以应用于神经科学9 p j研究,为神经科学家提供更快更大规模的仿真工具,提供探索大脑工作机理的新实验手段。

类脑计算机应w c L C l y | s用演示:意念打字

目前,浙江大学与之江实验室的科研人员基于Darwin Mouse类脑计算E k s机已经实现了多种智能任务。研究者将类脑计算机作为智能中枢,实现抗洪抢险场景下多个机器人的协同工作,涉及到语音识别、目Q 0 f Y * 9标检测、路径规划等多项智能任务的同时处理,以及机器人间的协同。同时,还用类脑计算机模拟了多个不同脑区,建立了g - : q j , P 6 n丘脑外侧膝状核的神经网络模型,仿真了不同频率闪动的视觉刺激时该e [ a [ U 8 =脑区神经元的周期性反应;借鉴海马体1 E a R H F } W X神经环路结构和神经机制构建了学习-记忆融合模型,实现音乐、诗词、谜* t e $ 4 F语等的时序记忆功能;实现了脑电信号的稳态视觉诱发电位实时解码,可“意念”打字输入。

道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍
认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息R Z @的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论X 0 V . * 8 h i K、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;{ , J 0 q2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲. v i F学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智i : ` $ }慧融通、双~ E L脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;p # 9 2 2.清楚人脑结构S 9 v 5 } N f `、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则$ i u v @ 7。G 2 p D支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科* ; 3 z。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机P s O器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打w = y = f造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进8 c v Z g g * ),更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势O ; ( [非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可g s Z f ~ @ G m以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.c{ V d / m c L E ~itec.top。n ~ p @ y ~ V欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣V 7 ! r _ + 7势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展B P V ~ 3 %不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具{ ~ P K / w 1 h c有时代领先性。 第二:基@ - Y y ^ Y础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符r N $ c q ? [ b C号学体系,数学体系等学科。其基础理论4 ) N体系更加具有创新性,突破a k V R J W f S性和领先F + % b o O v _ c性。且交叉学科理; { c @ (论体系的研究也是未来智v X . 2能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三5 J B Z b体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技a ^ , O H ! +术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,t @ x X 7 * d ?学习. D 0 4 h i A层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心w 4技术层。因此人工智能w q G R V的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四; } p h ~:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的c { 5 | o ; W综合智能程度,普遍在2-c H t g3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体Y 6 ] D请看下列的逐项对比。
道翰天琼CiGril机器人a m @ API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按) , K t $步骤获取基本信息:
1.x o y t在平台注册账号
2.登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
3.在应用信息页面,找y o T到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirl+ k 3robot.cgr
请求方式:post
请求参数:
参数 类型 默认值 描述
useriP Z k [ @d String 无 平台注册账号
appid String 无 平台创建的应用id
key String 无 平台应用生成的秘钥
m S F S J ! i Asg String "" 用户端消息内容
ip String ""_ y h z ; 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。

接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK01] d ~ f i a S N Z0T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAK ! U # t lO84J3BV&msg=你好&ib 6 ! 2 1p=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552

注意事项. A ( A:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA:

import java.io.ByteArrayOutputStre! A J *amX y v r s;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttS Q / ~pURLConnection;
import java.net.URLm ! Z i 2;

public class apitest {

/*
Get请求,获得返回数据
@param urlStr
@return
/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOR ] e 1 * Y J XutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setRB % ; _ qeadTimeout(5
10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("& X APOST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush()n | R u #;
String result = baos.to, 9 v ~ { BString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误!");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTb | , a @ b m )race();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.c~ B c / s U f & Rlose();
} catch (IOExceptiop r ` . Gn e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}

public] @ e @ P G M 6 Y static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
SystemS 0 9 t ?.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.n n e dcgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&am] o lp;ip=119.25.36.48&userid=jackli&) [ M P 4 Lappid=524542/ f J f d 2 ) 2 ~14552"));

}
}